拓展来（lái）源有一个故事，在（zài）二战（zhàn）时，大西洋上有很多船只由于受到攻（gōng）击而沉没，大批船员落（luò）水，由于（yú）海水冰冷（lěng），又远离大陆，绝大多数的（de）船（chuán）员不幸牺牲了，但仍（réng）有极少数的（de）人在经历了长时间的（de）磨难后终于得以生还。当（dāng）人们在了解（jiě）了这些生还下来的（de）人的情况后（hòu），发现了一（yī）个令人非常惊奇的事实，这就是这些生还下来的人不是人（rén）们想（xiǎng）象的那样（yàng）都（dōu）是些（xiē）身体（tǐ）强壮的小伙子，而（ér）大多数是些（xiē）年老体弱的人。经过（guò）一段时间的调查（chá）研究，了解情况，专家们终于找到了这个问（wèn）题的答案：这些人之所以能活下来，关键在于这些人（rén）有良好的心理素质。当他们（men）遇到（dào）灾难的时候（hòu），首先想到的是：我一定要活下去，有一种强（qiáng）烈的求生欲（yù）望，而那些年轻的海员可能更多（duō）的想到的（de）是（shì）：这下我（wǒ）可（kě）能就（jiù）完了，我（wǒ）不（bú）能活着回去了。当（dāng）时有个德（dé）国人库（kù）尔（ěr）特（tè）·汉恩提（tí）议，利用一些自然条件和（hé）人工设施，让那（nà）些年轻（qīng）的海员（yuán）做一些具有心（xīn）理挑战的活动和项目，以训练和提高他们的（de）心理素质。后其好友劳伦斯在1942年（nián）成立了一所阿（ā）德伯威（wēi）海上训练学校，以年轻海员为训（xùn）练对（duì）象，这是拓展训练最早的一个雏形。
二战以（yǐ）后，在（zài）英国出现了一种叫做OUTWARD-BOUND的（de）管理培训，这种训练利（lì）用户（hù）外活动的（de）形式，模拟真（zhēn）实管理情境，对管理者和（hé）企业家进行心理和管理（lǐ）两方面的培训。由于（yú）拓（tuò）展训练这种非常新（xīn）颖的培训形式和良好的培训效果（guǒ），很（hěn）快就（jiù）风靡了（le）整个欧洲（zhōu）的教育培训领域并（bìng）在其后的半个世纪中发展（zhǎn）到全（quán）世界。至今，在（zài）全世（shì）界28个国家和（hé）地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统一命名的拓展训练学校。这些拓展训练学（xué）校已（yǐ）经成为一个（gè）国际训练组织（zhī），它（tā）的总部设（shè）在加拿大（dà）的渥太华。国际拓展（zhǎn）组织有（yǒu）一个共同的使命（mìng）宣言，叫做：激发自尊、帮助他（tā）人、服务社会、放眼未来。
"努力/放弃"（积极（jí）/消极）的心理力学（xué）模型（xíng）、以及"体验、了解、控制、超越"的心理适应规律（lǜ）。其基本（běn）原理为：通过户外体验项目活动（dòng）中的情景设（shè）置，使（shǐ）参加者充分（fèn）体验所经（jīng）历（lì）的（de）各（gè）种情（qíng）绪，尤其是负面情绪（xù），从（cóng）而深入了（le）解自身（或团队）面临某一外界刺激（jī）时的心理反应与后果，进而学会控制、实现超（chāo）越。
